CURSO ONLINE DE TIA PORTAL (NIVEL AVANZADO)

1.1. Piramide CIM

1.2. Definición de Autómata Programable

1.3. Arquitectura del Autómata Programable

1.4. Composición de Software de los PLC

1.5. PLC S7-1500 SIEMENS

1.6. Configuración de S7-1500 en TIA Portal

1.7. Variables de los PLC SIEMENS

1.8. Tratamiento de los resultados

1.9. Repaso General de KOP

2.1.  U: Y

2.2.  UN: Y-No

2.3.  O: O Formato

2.4.  ON: O-No

2.5.  X: O-exclusiva

2.6.  XN: O-exclusiva-NO

2.7.   O: Y antes de O

2.8.  U(:  Y con abrir paréntesis

2.9. UN(: Y-No con abrir paréntesis

2.10.  O(: O con abrir paréntesis

2.11.  ON(: O-No con abrir paréntesis

2.12.  X(: O-exclusiva con abrir paréntesis

2.13.  XN(: O-exclusiva-NO con abrir paréntesis

2.14.  ): Cerrar paréntesis

2.15.  =: ASIGNAR

2.16.  R: Desactivar

2.17.  S: Activar

2.18.  NOT: Negar el RLO

2.19.  SET Activar el RLO (=1)

2.20.  CLR Desactivar RLO (=0)

2.21.  EJERCICIOS RESUELTOS AWL Y KOP

3.1. TEMPORIZADORES EN AWL 

3.1.1.  Área de memoria y componentes de un temporizador

3.1.2.  FR:  Habilitar temporizador

3.1.3.  L: Cargar valor actual del temporizador en ACU 1 como entero

3.1.4.  LC:  Cargar el valor actual de temporización en ACU 1 como número BCD

3.1.5.  R:  Desactivar temporizador

3.1.6.  SI:  Temporizador como impulso

3.1.7.  SV: Temporizador como impulso prolongado

3.1.8.  SE: Temporizador como retardo a la conexión

3.1.9.  SS:  Temporizador como retardo a la conexión con memoria 3.2. CONTADORES EN AWL                

3.2.1  ACUMULADORES          

3.2.2  FR: Habilitar contador

3.2.3.  L: Cargar valor actual del contador en ACU 1 en forma de entero

3.2.4.  LC: Cargar valor actual del contador en ACU 1 como número BCD

3.2.5   R: Desactivar contador

3.2.6.  S: Poner contador al valor inicial

3.2.7.  ZV: Incrementar contador

3.2.8.  ZR: Decrementar contador

4.1. SALTOS DE META  

4.1.1.  DESCRIPCIÓN

4.1.2.  SPA  Salto Incondicional

4.1.3.  SPB  Saltar si RLO = 1

4.1.4.  SPBN  Saltar si RLO = 0      •

4.1.5.  SPBI Saltar si RB=1

4.1.6.  SPM  si resultado < 0

4.1.7.  SPU  Saltar si el resultado no es válido

4.1.8.  RESUMEN

4.2. OPERACIONES DE CARGA Y TRANSFERENCIA

4.2.1. DESCRIPCIÓN

4.2.2.  L:  Cargar

4.2.3.  LAR1: Cargar registro de direcciones 1 con contenido del ACU 1

4.2.4.  LAR2 <D>: Cargar registro de direcciones 2 con puntero (formato de 32 bits)

4.2.5.  T: Transferir

4.2.6.  TAK: Intercambiar ACU1 y ACU2

4.2.7.  RESUMEN

4.3. ACUMULADORES  

4.3.1.   INC:  Incrementar ACU 1-L-L

4.3.2.   DEC:  Decrementar ACU 1-L-L

4.3.3.   +AR1:  Sumar el ACU 1 al registro de direcciones 1

4.3.4.  +AR2:  Sumar el ACU1 al registro de direcciones 2

5.1. ARITMÉTICA DE ENTEROS 

5.1.1.  +I: Sumar ACU 1 y 2 como entero

5.1.2. +:  Sumar constante entera o entera doble

5.1.3. +D:  Sumar ACU 1 y 2 como entero doble

5.1.4. –I:  Restar ACU 1 de ACU 2 como entero

5.1.5. –D:  Restar ACU 1 de ACU 2 como entero doble

5.1.6. *I:  Multiplicar ACU 1 por ACU 2 como entero.

5.1.7.  Palabra de estado

5.1.8.  /I:  Dividir ACU 2 por ACU 1 como entero

5.1.9.  /D:  Dividir ACU 2 por ACU 1 como entero doble

5.2. ARITMÉTICA DE REALES 

5.2.1. +R: Sumar ACU 1 y 2 como número en coma flotante (32 bits)¡Error

5.2.2. –R: Restar ACU 1 de ACU 2 como número en coma flotante (32 bits)

5.2.3. *R: Multiplicar ACU 1 por ACU 2 como número en coma flotante (32 bits

5.2.4. /R: Dividir ACU 2 por ACU 1 como número en coma flotante (32 bits)

5.2.5. ABS: Valor absoluto de un número en coma flotante

5.2.6.  SQR: Calcular el cuadrado de un número en coma flotante

5.2.7.  SQRT: Calcular la raíz cuadrada de un número en coma flotante

5.2.8.  EXP: Calcular el exponente de un número en coma flotante

5.2.9.  LN: Calcular el logaritmo natural de un número en coma flotante

5.2.10. SIN: Calcular el seno de ángulos como números en coma flotante

5.2.11. COS: Calcular el coseno de ángulos como números en coma flotante

5.2.12. TAN: Calcular la tangente de ángulos como números en coma flotante

6.1. CONVERSION DE DATOS                         

6.1.1.  BTI: Convertir BCD a entero

6.1.2.  ITB: Convertir entero en BCD

6.1.3.  ITD: Convertir entero en entero doble

6.1.4.  DTR:  Convertir entero doble en número en coma flotante

6.1.5.  RND:  Redondear un número en coma flotante a entero

6.1.6.  TRUNC:  Truncar

6.1.7.  RND+:  Redondear un número real al próximo entero superior

6.1.8.  RND- :  Redondear un número real al próximo entero inferior

6.1.9. COMPARACIÓN ENTRE LENGUAJE AWL Y KOP

6.2. COMPARACIÓN DE DATOS

6.2.1.  I:  Comparar enteros

6.2.2.  D: Comparar enteros dobles

6.2.3.  R: Comparar reales (32 bits)

6.2.4.  Comparación entre Lenguaje AWL y KOP

7.1. Definición

7.2. Configuración de Harware

7.3. Acceso a los datos